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產品特點：
· 支持工業用EtherNet通信協議
· 采用插件方式， 削減單元的面積和成本
· 通過支持各種協議，可在現有設備上設置FP7，以進行信息的收集，可與220臺設備進行通信
· 共享數據容量，解決容量不夠的問題。 無需置換為昂貴的上位機型
· FTP服務器功能(支持SSL/TLS)、FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)
· HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)、Web服務器功能
· 1單元可以實現64軸的運動控制單元的控制
· 復合輸入輸出單元
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CPU單元
1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。
2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節)
可保存大量的記錄數據。
※AFP7CPS21除外
3.高性能
60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信，所采用的系統的處理速度也不易受到影響。
4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接
不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。
5.備有密碼功能的型號
※如從外國進口至中國地區使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。
| 品名 | 標準 程序 容量 | 最大 程序 容量 | 運算 速度 | Ethernet 功能 (注2) | SD卡 功能 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F P 7 C P U 單 元 | 標準型 | 196k步 | 234k步 | 11ns～ | 內置 | 內置 | AFP7CPS41E |
| 120k步 | 120k步 | 11ns～ | 內置 | 內置 | AFP7CPS31E | ||
| 120k步 | 120k步 | 11ns～ | - | 內置 | AFP7CPS31 | ||
| 低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns～ | - | - | AFP7CPS21 | |
| (注1)： | 附帶1臺終端單元。 |
|---|---|
| (注2)： | Ethernet功能為FTP服務器／客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。 EtherNet/IP是ODVA公司的商標。 |
擴展單元
可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元，最多連接3塊、共計64臺單元
1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時，實現分散安裝。
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| FP7擴展主站單元 | 最多可擴展3臺從站單元 | AFP7EXPM |
| FP7擴展從站單元 (注1) | 1臺從站單元中最多可連接16臺單元 | AFP7EXPS |
| 擴展電纜 | 電纜長度0.5m | AFP7EXPCR5 |
| 電纜長度1m | AFP7EXPC01 | |
| 電纜長度3m | AFP7EXPC03 | |
| 電纜長度10m | AFP7EXPC10 |
| (注1): | 擴展從站單元中附帶1臺終端單元。 |
|---|---|
| (注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
擴展插件(通信插件)
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| FP7通信插件 | RS-232C/1ch(絕緣) | AFP7CCS1 |
| RS-232C/2ch(絕緣) | AFP7CCS2 | |
| RS-422或RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCM1 | |
| RS-422或RS-485/2ch(絕緣) | AFP7CCM2 | |
| RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCS1M1 | |
| Ethernet 100Base-TX／10Base-T | AFP7CCET1 | |
| Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 |
擴展插件(功能插件)
1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 |
2.以較低的成本追加功能
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| FP7功能插件 | 模擬量輸入 2ch 電壓/電流 | AFP7FCAD2 |
| 模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch | AFP7FCA21 | |
| 熱電對輸入 2ch K/J | AFP7FCTC2 |
輸入輸出單元
1.備有輸入輸出混合單元
2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管
3.可對輸入時間常數進行設置
| 品名 | 種類 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|---|---|
| FP7輸入單元 | DC輸入 | 16點 | 端子臺 | 12～24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X16DW |
| 32點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X32D2 | ||
| 64點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X64D2 | ||
| FP7輸出單元 | 繼電器輸出 | 16點 | 端子臺 | 2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座) | AFP7Y16R |
| 晶體管輸出 漏型(NPN) | 16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16T | |
| 32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32T | ||
| 64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64T | ||
| 晶體管輸出 源型(PNP) | 16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16P | |
| 32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32P | ||
| 64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64P | ||
| FP7輸入輸出單元 | DC輸入 晶體管輸出 漏型(NPN) | 輸入32點 出力32點 | MIL連接器 | 輸入：24V DC 32點/1公共端 出力：負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端 | AFP7XY64D2T |
| DC輸入 晶體管輸出 源型(PNP) | 輸入32點 出力32點 | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點/1公共端 出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7XY64D2P |
模擬量輸入輸出單元
1.與以往產品相比，實現20倍的高速轉換25μs/ch
2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣
3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃)，可實現高精度的控制
4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性
| (注1)： | 在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道 ，請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值 。 |
|---|
溫度輸入單元
1.輕松實現高精度測量
2.高速、高精度地進行溫度輸入
3.多通道輸入
| (注1): | 溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。 |
|---|
多功能輸入輸出單元
1.只需一臺單元即可實現多功能控制
2.CPU中最多可擴展16臺單元
3.通過FPWIN GR7進行設置
| 品名 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能輸入輸出 單元 | 輸入16點 輸出16點 | MIL 連接器 | 輸入合計16點 ?晶體管輸入最大16點 ?高速計數最大4ch(1ch：4點分) ?中斷輸入最大8點 輸出合計16點 ?晶體管輸出最大16點 ?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch：2點) ?PWM輸出最大4ch(1ch：1點) ?比較輸出最大8點 | AFP7MXY32DWD | |
| (注1): | 未對應伴有加減速的梯形控制。 |
|---|
高速計數單元
1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時)
2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入
3.強化應用對應能力
4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能
| (注1): | FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。 |
|---|---|
| (注2): | FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。 |
運動控制單元 EtherCAT?型
1.輕松實現多軸控制
僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
業界高速級的控制周期0.5ms※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數據表：1,000數據表／軸
※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。
| 控制方法 | 使用軸數 | 通信周期 |
|---|---|---|
| 單獨軸控制 補差控制 同步控制 | 16軸 | 1ms |
| 32軸 | 2ms | |
| 64軸 | 4ms |
| ※ | 軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。 |
|---|
2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。
3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統創建時的動作。
| 品名 | 軸數 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|
| 實際軸 | 虛擬軸 | ||
| 運動控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | AFP7MC16EC |
| 32 | 16 | AFP7MC32EC | |
| 64 | 32 | AFP7MC64EC | |
| (注1): | EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到專利的保護。 |
|---|---|
| (注2): | 1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。 |
位置控制單元
1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能
2.對連接至伺服放大器的配線進行整合
3.專用的設定工具
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 輸出型 | 控制軸數 | 速度指令 | 功能 | ||
| FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps～500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02T |
| 晶體管 | 4軸 | 1pps～500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04T | |
| 線驅動器 | 2軸 | 1pps～4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02L | |
| 線驅動器 | 4軸 | 1pps～4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04L | |
脈沖輸出單元
1.業內超快速的啟動速度
2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總
3.可簡單替換FP2系列
可編程輸入輸出單元
1.超高速輸入輸出控制
實現μs命令的超高速控制。
2.反應速度超安定
無需掃描定時生成(μs命令)。
3.實現客戶裝置的超差別化
4.實現開發資源的超黑匣化
無法讀取電路信息。
※本產品為客戶編程時必要單元。
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|
| 輸出型 | 輸入輸出點數 | ||
| FP7 可編程輸入輸出單元 | 晶體管（漏型） | 輸入：16點 輸出：16點 | AFP7PXY001 |
電源單元
1.配備有系統錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點，以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下，無需追加單元。
串行通信單元
1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合，可對共計5個機型的插件進行自由組合，1個單元最多可對應4ch。
2.高度的擴展性
通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。
※利用串行通信單元時，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。
| 品名 | 通信插卡 安裝數 | CPU單元的 安裝數 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|
| FP7 串行通信單元 | 最多2個插卡 | 最多8個單元 | AFP7NSC |
復合鏈接單元
可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。
| 品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| FP7 復合鏈接單元 | 可實現PLC 鏈接 對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F | AFP7MW |
PHLS(遠程I/O)單元
1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率，可按照最高速率，實現更新周期為1,000點/2ms的超高速響應。
2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境，也可正確地傳輸數據。
3.從站單元的種類豐富，形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節省空間。作為從站單元，產品種類豐富。
主站單元
| 品名 | 最大點數 | 通信速度 | 總延長 | 最大連接 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|---|---|
| FP7 PHLS主站單元 | 1,008點 | 6/12Mbps | 200m(6Mbps時)/100m(12Mbps) | 63從站 | AFP7PHLSM |
從站單元
| 品名 | 形狀 | 連接形式 | 種類 | 點數 | 規格 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FP7 PHLS 從站單元 | 標 準 型 | 螺絲式 端子臺 | DC輸入 | 輸入8點 | 24 DC 8點/公共端 | AFPRPSX08D2 （蘇州品） |
| 晶體管輸出 （漏型） | 輸出8點 | 負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端 | AFPRPSY08T （蘇州品） | |||
| DC輸入 | 輸入16點 | 24V DC 16點/公共端 | AFPRPSX16D2 （蘇州品） | |||
| 晶體管輸出 （漏型） | 輸出16點 | 負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 16點/公共端 | AFPRPSY16T （蘇州品） | |||
| DC輸入晶體管輸出 （漏型） | 輸入8點 輸出8點 | 輸入：24V DC 8點/公共端 輸出：負載電流0.1A 公共端極性- 2A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRPSXY16D2T （蘇州品） | |||
| DC輸入 | 8點 | 24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 | AFPRP1X08D2 | |||
| DC輸入 | 16點 | 24V DC 公共端極性+ 16點/公共端 | AFPRP1X16D2 | |||
| 晶體管輸出 (漏型) | 16點 | 負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 16點/公共端 | AFPRP1Y16T | |||
| DC輸入 晶體管輸出 (漏型) | 輸入8點 輸出8點 | 輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRP1XY16D2T | |||
| 小 型 | e-CON | DC輸入 | 8點 | 24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 | AFPRP2X08D2E | |
| 連接器式 端子臺 | DC輸入 | 16點 | 24V DC 公共端極性+ 16點/公共端 | AFPRP2X16D2 | ||
| 晶體管輸出 (漏型) | 16點 | 負載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點/公共端 | AFPRP2Y16T | |||
| 晶體管輸出 (漏型) | 輸入8點 輸出8點 | 輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.8A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通 | AFPRP2XY16D2T | |||
| 繼電器輸出 | 4點 | 1A/1點 2A/公共端 2點/公共端 | AFPRP2Y04R |
CPU單元
AFP7CPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS31 AFP7CPS21
擴展插件
AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2
電源單元
AFP7PSA1
-1ef7fad1-e188-479f-b211-dee7c9fe6dbf.jpg "pic03 (1).jpg")
輸入輸出單元、模擬量輸入輸出單元
AFP7X16DW AFP7Y16R AFP7Y16T AFP7Y16P AFP7AD4H AFP7DA4H
輸入輸出單元/位置控制單元/高速計數單元/脈沖輸出單元
AFP7X32D2 AFP7Y32T AFP7Y32P AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7HSC2T AFP7PG02T AFP7PG02L
輸入輸出單元/位置控制單元/高速計數單元/脈沖輸出單元
AFP7X64D2 AFP7Y64T AFP7Y64P AFP7XY64D2T AFP7XYDD2P AFP7PP04T AFP7PP04L AFP7HSC4T AFP7PG04T AFP7PG04L
PHLS主單元
AFP7PHLSM
串行通信單元
AFP7NSC
PHLS子單元(標準式) PHLS子單元（標準式）
AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T AFPRP1X08D2
PHLS子單元(e-CON) PHLS子單元(連接器式、繼電器輸出)
AFPRP2X08D2E AFPRP2Y04R
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